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  • 法律状态
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    • 专利摘要:
    本实用新型涉及一种枪式的橡胶树图像拍摄架，属于橡胶树病虫害数据采集领域，包括：手柄架呈枪托状且能够单手持握；伸缩架设置于所述手柄架上并且具有能够伸出或缩入的伸缩节，伸缩架设置有拍摄安装位，该拍摄安装位用于安装固定图像采集器；三叉支架包括右臂体、左臂体、树径软带和架座；右臂体与左臂体长度相同且呈八字形分布，右臂体与左臂体的一端分别与架座铰接连接、另一端分别连接树径软带的两端，架座与伸缩架的伸缩节固定连接并能够随伸缩节伸缩移动，树径软带能够带动右臂体和左臂体贴合树株茎干表皮；左右臂体的配合进行树径的检测，树径软带能够带动左右臂体贴近植株，有利于传感器测量数据的准确和拍摄位置的定位。
    公开号:CN214332250U
    申请号:CN202022821817.9U
    申请日:2020-11-30
    公开日:2021-10-01
    发明作者:孙亮；张宇；刘文波；王真辉；刘辉；胡义钰；袁坤；何其光；冯成天
    申请人:Rubber Research Institute Chinese Academy Tropical Agricultural Sciences；
    IPC主号:F16M13-04
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型涉及一种枪式的橡胶树图像拍摄架，属于橡胶树病虫害数据采集领域。
    [n0002] 天然橡胶(NaturalRubber，NR)具有优良的回弹性、绝缘性、隔水性及可塑性等特性，因此目前被广泛应用于工业、国防、交通、民生、医药、卫生等领域，是一种重要的工业原料和战略资源。天然橡胶99％以上的产量来自于巴西橡胶树[Heveabrasiliensis(Willd.exA.Juss.)Muell.Arg]，目前全球有60多个国家种植巴西橡胶树，其中90％以上集中于亚洲地区。我国经过多年的发展，天然橡胶产业不断壮大，现在海南、云南和广东等省区有1750多万亩胶园，年干胶产量80多万吨，产能超过100万吨，种植面积仅次于印度尼西亚和泰国，居世界第三位，产量仅次于泰国、印度尼西亚和越南，居世界第四位。
    [n0003] 橡胶树病重害问题一直是影响天然橡胶产量的重要因素之一。我国橡胶树病害主要以白粉病、炭疽病、棒孢霉落叶病和死皮等为主；害虫以六点始叶螨、介壳虫和小蠹虫发生危害为主。通常情况下，人们会提前预防或者根据受病虫害侵袭情况喷洒相应的农药，以防止病虫害的进一步恶化和大面积扩散，因此准确诊断病虫害及尽早掌握病害情况和发病特点，对保证天然橡胶产量，减少胶农经济损失意义重大。目前，我国橡胶树病虫害的发病情况诊断主要是采用传统的人工识别方式进行诊断，这对参与人员的专业能力要求很高，且劳动强度大，不易操作。另外，由于病害的直接观察者专业知识欠缺而病害症状复杂多变，而专家数量极少，不能一直在田间地头为胶农提供咨询服务，导致病虫害误诊及最佳防治时机的错失，进而造成盲目、不合理地施药，不仅不能有效地控制病害，反而带来生态环境污染等一系列问题。因此，实现橡胶树病虫害的智能识别、诊断，做到早发现早防治对于减少经济损失，减轻环境污染具有重要现实意义。
    [n0004] 在橡胶树进行病虫害防治检查的时候，往往需要对树径数据进行记录，特别是对橡胶树的病虫害部分进行拍照，现在拍摄手段往往需要使用三角拍摄架，这种三角拍摄架具有安装麻烦、拍摄速度慢、人力劳动强度大的问题、拍摄距离不可控等问题，因此对于橡胶树拍摄方法的简化成为了亟待解决的问题。
    [n0005] 本实用新型的目的在于，提供一种能够对橡胶树进行便捷拍摄的拍摄架。
    [n0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
    [n0007] 一种枪式的橡胶树图像拍摄架，包括：
    [n0008] 手柄架，所述手柄架呈枪托状且能够单手持握；
    [n0009] 伸缩架，设置于所述手柄架上并且具有能够伸出或缩入的伸缩节，伸缩架设置有拍摄安装位，该拍摄安装位用于安装固定图像采集器；
    [n0010] 三叉支架，该三叉支架包括右臂体、左臂体、树径软带和架座；右臂体与左臂体长度相同且呈八字形分布，右臂体与左臂体的一端分别与架座铰接连接、另一端分别连接树径软带的两端，架座与伸缩架的伸缩节固定连接并能够随伸缩节伸缩移动，树径软带能够带动右臂体和左臂体贴合树株茎干表皮。
    [n0011] 可选的，在伸缩架上设置有卷尺机构，该卷尺机构包括有卷尺收纳器、对位栅、定位滑环和柔性尺体；卷尺收纳器设置在伸缩架上，柔性尺体设置在该卷尺收纳器上，柔性尺体的自由端穿过对位栅并与定位滑环连接，定位滑环套设于树径软带上且能够沿树径软带滑动。
    [n0012] 可选的,在伸缩架上设置有展示窗，在展示窗左右两侧分别设置有窗口导轮，柔性尺体经过展示窗和窗口导轮后穿入对位栅，展示窗处能够读取柔性尺体上的刻度。
    [n0013] 可选的,在左臂体与架座的铰接处设置有左角度传感器，在右臂体与架座的铰接处设置有右角度传感器；左角度传感器和右角度传感器连接有同一个控制器，所述控制器根据左臂体和右臂体的角度变化计算树株的直径。
    [n0014] 可选的,在左臂体和右臂体与架座的铰接处还分别设置有扭力弹簧，扭力弹簧提供使左臂体和右臂体相互远离的弹力。
    [n0015] 可选的,测量树径时树径软带沿其长度方向的全部分均贴合树株；树径软带与左臂体或右臂体的连接点始终贴合树株表面。
    [n0016] 可选的,在左臂体的前端设置有穿带孔，树径软带的一端与右臂体连接、另一端穿过穿带孔可拆卸的连接左臂体以调节左臂体与右臂体的初始夹角和左臂体与右臂体之间部分的树径软带的长度；在左臂体上设置有挂孔，树径软带的另一端连接有挂钩，挂钩能够配合挂设到挂孔处。
    [n0017] 可选的,在伸缩架上设置有屏幕安装位，屏幕安装位位于拍摄安装位的后方并且用于触控屏的安装固定，触控屏能够浏览图像采集器拍摄的图像。
    [n0018] 可选的,所述手柄架包括从手腕至手肘方向依次设置的托架部、柄架部、杆架部和尾架部；伸缩架固定连接在所述托架部上；杆架部设置于柄架部与尾架部之间并且能够抵于人手小臂下方；尾架部呈月牙状并能够抵于手肘处，尾架部上设置有柔性绑带。
    [n0019] 本实用新型的有益效果为：
    [n0020] 1、本方案中的拍摄架根据橡胶树病症拍摄进行特殊的设计，具有较高的集成度，并且由三个部分组成，其伸缩架具有可伸缩性，从而方便于拍摄距离的控制；
    [n0021] 2、本方案中的三叉支架能够利用左右臂体的配合进行树径的检测，树径软带能够带动左右臂体贴近植株，并且当左右臂体均贴近植株表面的时候，伸缩架能够刚好指向植株的中心，有利于传感器测量数据的准确和拍摄位置的定位；
    [n0022] 3、本方案设置了呈枪托状的手柄架，该手柄架具有单手持握的特性，从而方便了拍摄的进行和多树拍摄的携带型；本方案中设置了内置的卷尺结构，能够方便于现场拍摄距离的把控。
    [n0023] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
    [n0024] 图1为本拍摄架的主要结构图；
    [n0025] 图2为使用本拍摄架的拍摄系统的控制逻辑图；
    [n0026] 图3为三叉支架的主要结构图；
    [n0027] 图4为三叉支架的侧视图；
    [n0028] 图5为尾架部的结构图。
    [n0029] 附图标记：1-控制器，101-电池，2-图像采集器，3-传感器系统，303-右角度传感器，304-左角度传感器，4-触控屏，5-无线通信模块，8-伸缩架，801-伸缩节，802-卷尺收纳器，803-对位栅，804-定位滑环，805-窗口导轮，806-展示窗，807-柔性尺体，9-手柄架，901-托架部，902-柄架部，903-杆架部，904-尾架部，905-柔性绑带，11-三叉支架，1102-右臂体，1102-左臂体，1103-树径软带，1104-挂钩，1105-挂孔，1106-穿带孔，1107-补光灯，1108-架座。
    [n0030] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
    [n0031] 实施例1
    [n0032] 如附图所示，本实用新型的一种枪式的橡胶树图像拍摄架，包括手柄架9、伸缩架8和三叉支架11等结构。
    [n0033] 手柄架9呈枪托状并且能够单手持握；该手柄架9托架部901、柄架部902、杆架部903和尾架部904；托架部901、柄架部902、杆架部903和尾架部904从前之后依次布置；杆架部903设置于柄架部902与尾架部904之间，杆架部903能够抵于人手小臂下方并由小臂支撑；尾架部904呈月牙状并能够抵于手肘处，尾架部904上设置有柔性绑带905。
    [n0034] 伸缩架8的后端固定连接在所述托架部901上；伸缩架8具有外套筒和设置于该外套筒内的多个伸缩节801，伸缩节801能够从相邻伸缩节801或外套筒中伸出或缩入，在伸缩架8的外套筒的后端设置有拍摄安装位，图像采集器2可以固定安装在该拍摄安装位处并朝向伸缩架8的前端拍摄图像；在外套筒的后端还设置有卷尺机构，该卷尺机构包括有卷尺收纳器802、对位栅803、展示窗806、定位滑环804、窗口导轮805和柔性尺体807；卷尺收纳器802设置在外套筒的后端，展示窗806设置在外套筒的侧壁上，展示窗806内侧的左右方分别设置了窗口导轮805，对位栅803设置在卷尺收纳器802的前侧，柔性尺体807的自由端经过窗口导轮805和展示窗806后穿过对位栅803并从伸缩节801中引出然后连接定位滑环804，定位滑环804套于三叉支架11的树径软带1103上且能够沿树径软带1103滑动，可以从该展示窗806读取柔性尺体807上的刻度从而确定橡胶树的拍摄距离。
    [n0035] 三叉支架11，该三叉支架11包括右臂体1101、左臂体1102、树径软带1103和架座1108；右臂体1101与左臂体1102的长度相同，右臂体1101和左臂体1102呈八字形分布，并且右臂体1101和左臂体1102的后端分别与架座1108铰接连接；在左臂体1102与架座1108的铰接处设置有一个扭力弹簧和左角度传感器304；在右臂体1101与架座1108的铰接处设置有另一个扭力弹簧和右角度传感器303；左角度传感器304和右角度传感器303能够分别检测左臂体1102和所述右臂体1101的夹角变化；
    [n0036] 树径软带1103的左右两端分别连接左臂体1102和右臂体1101的前端，该树径软带1103能够沿周向贴合植株并带动右臂体1101相对于左臂体1102转动。
    [n0037] 控制器1与所述角度传感器电连接，并根据左臂体1102和右臂体1101的长度、树径软带1103的长度和左臂体1102相对于右臂体1101的夹角变化计算植株的直径。
    [n0038] 在左臂体1102与架座1108的铰接处设置有左角度传感器304，在右臂体1101与架座1108的铰接处设置有右角度传感器303；左角度传感器304和右角度传感器303连接有同一个控制器1，所述控制器1根据左臂体1102和右臂体1101的角度变化计算树株的直径。
    [n0039] 在上述的结构基础上，由于所需要测量的橡胶树的直径各有不同，而在测量时，左臂体1102和右臂体1101的前端需要始终与橡胶树表皮接触，特别采用了以下设计，从而实现对不同粗细的橡胶树直径的测量，设计内容为：在左臂体1102的前端设置有穿带孔1106，树径软带1103的一端与右臂体1101连接、另一端穿过穿带孔1106可拆卸的连接左臂体1102以调节左臂体1102与右臂体1101的初始夹角和左臂体1102与右臂体1101之间部分的树径软带1103的长度；在左臂体1102上设置有挂孔1105，树径软带1103的另一端连接有挂钩1104，挂钩1104能够配合挂设到挂孔1105处。
    [n0040] 在伸缩架8上设置有屏幕安装位，屏幕安装位位于拍摄安装位的后方并且用于触控屏4的安装固定，触控屏4能够浏览图像采集器2拍摄的图像。
    [n0041] 在利用三叉支架11对树径进行测量时，树径软带1103沿橡胶树的茎干周向贴近橡胶树的表面，树径软带1103沿其长度方向的全部分变形呈弧形并贴合植株，并且左臂体1102和右臂体1101的前端在树径软带1103带动下靠近植株茎干，使得树径软带1103与左臂体1102或右臂体1101的连接点始终贴合植株表面，此时，树径软带1103的长度与其所变形而成弧段长度相等，树径软带1103左右两端之间的直线距离可以根据左臂体1102和右臂体1101的长度、两者之间的初始夹角、两者的角度变化量等参数进行计算，结合树径软带1103两端的弧长和直线距离，可以计算出植株的直径，该计算直径视为橡胶树的实际直径。
    [n0042] 上述实施例仅仅是为了清楚的说明所做的举例，而并非对实施方式的限定；对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围内。
    权利要求:
    Claims (9)
    [0001] 1.一种枪式的橡胶树图像拍摄架，其特征在于,包括：
    手柄架(9)，所述手柄架(9)呈枪托状且能够单手持握；
    伸缩架(8)，设置于所述手柄架(9)上并且具有能够伸出或缩入的伸缩节(801)，伸缩架(8)设置有拍摄安装位，该拍摄安装位用于安装固定图像采集器(2)；
    三叉支架(11)，该三叉支架(11)包括右臂体(1101)、左臂体(1102)、树径软带(1103)和架座(1108)；右臂体(1101)与左臂体(1102)长度相同且呈八字形分布，右臂体(1101)与左臂体(1102)的一端分别与架座(1108)铰接连接、另一端分别连接树径软带(1103)的两端，架座(1108)与伸缩架(8)的伸缩节(801)固定连接并能够随伸缩节(801)伸缩移动，树径软带(1103)能够带动右臂体(1101)和左臂体(1102)贴合树株茎干表皮。
    [0002] 2.如权利要求1所述的枪式的橡胶树图像拍摄架，其特征在于，在伸缩架(8)上设置有卷尺机构，该卷尺机构包括有卷尺收纳器(802)、对位栅(803)、定位滑环(804)和柔性尺体(807)；卷尺收纳器(802)设置在伸缩架(8)上，柔性尺体(807)设置在该卷尺收纳器(802)上，柔性尺体(807)的自由端穿过对位栅(803)并与定位滑环(804)连接，定位滑环(804)套设于树径软带(1103)上且能够沿树径软带(1103)滑动。
    [0003] 3.如权利要求2所述的枪式的橡胶树图像拍摄架，其特征在于,在伸缩架(8)上设置有展示窗(806)，在展示窗(806)左右两侧分别设置有窗口导轮(805)，柔性尺体(807)经过展示窗(806)和窗口导轮(805)后穿入对位栅(803)，展示窗(806)处能够读取柔性尺体(807)上的刻度。
    [0004] 4.如权利要求1-3之一所述的枪式的橡胶树图像拍摄架，其特征在于,在左臂体(1102)与架座(1108)的铰接处设置有左角度传感器(304)，在右臂体(1101)与架座(1108)的铰接处设置有右角度传感器(303)；左角度传感器(304)和右角度传感器(303)连接有同一个控制器(1)，所述控制器(1)根据左臂体(1102)和右臂体(1101)的角度变化计算树株的直径。
    [0005] 5.如权利要求4所述的枪式的橡胶树图像拍摄架，其特征在于,在左臂体(1102)和右臂体(1101)与架座(1108)的铰接处还分别设置有扭力弹簧，扭力弹簧提供使左臂体(1102)和右臂体(1101)相互远离的弹力。
    [0006] 6.如权利要求4所述的枪式的橡胶树图像拍摄架，其特征在于,测量树径时树径软带(1103)沿其长度方向的全部分均贴合树株；树径软带(1103)与左臂体(1102)或右臂体(1101)的连接点始终贴合树株表面。
    [0007] 7.如权利要求4所述的枪式的橡胶树图像拍摄架，其特征在于,在左臂体(1102)的前端设置有穿带孔(1106)，树径软带(1103)的一端与右臂体(1101)连接、另一端穿过穿带孔(1106)可拆卸的连接左臂体(1102)以调节左臂体(1102)与右臂体(1101)的初始夹角和左臂体(1102)与右臂体(1101)之间部分的树径软带(1103)的长度；在左臂体(1102)上设置有挂孔(1105)，树径软带(1103)的另一端连接有挂钩(1104)，挂钩(1104)能够配合挂设到挂孔(1105)处。
    [0008] 8.如权利要求1所述的枪式的橡胶树图像拍摄架，其特征在于,在伸缩架(8)上设置有屏幕安装位，屏幕安装位位于拍摄安装位的后方并且用于触控屏(4)的安装固定，触控屏(4)能够浏览图像采集器(2)拍摄的图像。
    [0009] 9.如权利要求1所述的枪式的橡胶树图像拍摄架，其特征在于,所述手柄架(9)包括从手腕至手肘方向依次设置的托架部(901)、柄架部(902)、杆架部(903)和尾架部(904)；伸缩架(8)固定连接在所述托架部(901)上；杆架部(903)设置于柄架部(902)与尾架部(904)之间并且能够抵于人手小臂下方；尾架部(904)呈月牙状并能够抵于手肘处，尾架部(904)上设置有柔性绑带(905)。
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    同族专利:
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